Shakey：第一个能自主行动的机器人

1969年，斯坦福研究所（SRI）研发的Shakey机器人横空出世。它配备摄像头、声纳和碰撞传感器，能在走廊里自主导航、推动积木、规划路径。更重要的是，Shakey内置了STRIPS规划系统——这是第一个能自动规划行动序列的AI系统。《生活》杂志将其称为”电子人”。Shakey可能是第一个真正意义上将感知、推理、行动整合在一起的AI系统。

【为什么重要？】
Shakey证明AI不只是能下棋、聊天，还能感知物理世界并自主行动，奠定了机器人AI和自动规划研究的基础。

【逻辑闭环】
解决了什么：将感知、推理、行动三个模块整合，创建了第一个端到端的具身AI系统。局限是什么：Shakey在简单受控环境中运行良好，但无法处理复杂、嘈杂的真实世界——符号规划在不确定性面前脆弱不堪。这一局限推动了后来的概率推理、强化学习和神经网络控制的发展。